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电动执行器一般由电动机、主传动机构、行程转矩控制机构和手动，电动切换机构等构成。电动执行器正常工作应是电动操作的，但在事故情况以及调试过程中，手动仍是必不可少的操作手段，手动，电动切换机构是电动执行器的标准配置。手动／电动切换机构按功能分，可以分为全手动切 换、全自动切换和半自动切换三种方式。全手动切换机构，即手动和电动之间的相互切换完全依靠人工完成， 该切换机构对于电动装置的正常工作十分不利，已被逐 步淘汰。全自动切换机构，即手动和电动之间相互切换都是自动完成的，该切换机构由于其结构限制应用较少。半自动切换机构，即电动到手动的切换由人力完成，而手动到电动的切换通过自动复位完成 ，与全手动 切换机构和全自动切换机构相比，保留了它们各自的优点，消除了二者的缺点，被广泛应用于目前生产的电动执行器上。现有的切换机构大多采用扳动手柄使凸轮转动 ， 从而带动框架式拨叉推动离合器的方式进行手动到电动切换，该切换机构因结构大、重量重等缺点在工业应用中受到了限制。